靠谱的体育平台
 学院首页  最靠谱的足球平台  师资队伍  人才培养  学科与科研  实践教学  党群工作  学团工作  下载专区 

机械工程学科科研团队发表高水平学术论文

发布日期:2020-11-08  作者:  点击:

机械工程学科科研团队发表高水平学术论文

 

近日,我校机械工程学科科研团队刘晓敏博士,赵云伟博士,耿德旭教授在国际著名期刊《Soft Robotics》上发表了题为《Soft Humanoid Hands with Large Grasping Force Enabled by Flexible Hybrid Pneumatic Actuators》的文章。该论文在同行评议中受到高度评价,并被选为该期刊封面文章。

文中设计了刚柔耦合气动软体驱动器和气动柔性仿人机械手。该机械手依据人手仿生学结构,采用自主研发的刚柔耦合弯曲型气动柔性驱动器进行驱动,驱动器为复合弹性体,驱动器本体与驱动装置复合一体,具有结构简单、轻质、灵活、输出力大和适应性强等特点。驱动器弹性骨架可提高柔性驱动器刚度和弹性恢复,保证驱动器在完成运动功能和柔性的同时,使机械手抓持物体时保持一定的刚度,采用该气动柔性驱动器所研制的机械手具有较高灵活性和适应性,能够实现连续变形完成抓、握和捏等多种抓取模式;通过调节驱动器内部气压,即可控制手指形变和输出力,在较为简单的控制策略下,轻松实现与复杂形状的物体的贴合(共形)接触;在人-机器人以及环境-机器人的交互应用中,可以有效避免对人和物品等造成可能的伤害和损坏。最大夹持力为12N,可抓持重为1Kg的物体,未来在机器人-人和机器人-环境交互应用中将具有巨大的潜力。

Soft Robotics》(SoRo)是中科院双一区top期刊,是机器人学领域的领先杂志,主要出版关于软体和可变形机器人的新兴技术及研究成果。该论文是耿德旭教授团队长期研究的结晶,论文的出版表明该团队的研究成果具有重要的学术价值和应用前景。《Soft Robotics》最新影响因子6.160。

 

论文链接:https://doi.org/10.1089/soro.2020.0001

 

机械工程学院

 

2020年11月8日

 

 

 

 

 

 

 

上一条:机械工程学院举办“庆工科百年成就,育科技创新未来”主题科技创新季启动仪式 下一条:液压从业三十年的感悟与体会

关闭

Copyright 2019 靠谱的体育平台-最靠谱的足球平台 版权所有.All Rights Reserved.
地址:吉林省吉林市龙潭区新山街1号 电话:0432-66181903